一种基于可听声频的人耳超声波多障碍物探测距离感知方法
- 专利权人:
- 王峰
- 发明人:
- 王峰
- 申请号：
- CN201410566072.2
- 公开号：
- CN105560021A
- 申请日:
- 2014.10.20
- 申请国别(地区):
- CN
- 年份:
- 2016
- 代理人:
- 摘要：
- 一种基于可听声频的人耳超声波多障碍物探测距离感知方法，将超声波回声脉冲向可听声频的转化。适用于超声波探测领域，如超声波测距、超声波导盲、超声波倒车雷达等设备。按观测范围将距离分段，对检测到回声的距离段，采用一定脉冲宽度的可听声频的单品信号替换，对于没有检测到回声的距离段，采用无脉冲方式处理，持续时间同有脉冲的宽度。替换脉冲宽度在人耳可感受的脉冲宽度之内，一般大于50ms。替换回声沿时间轴来看，整个时间轴被拉升，相对原先发射器发射的时间轴变长。替换脉冲频率在人耳可感受的脉冲频率之内，一般小于20kHz，大于10Hz。替换回声沿频率轴来看，整个信号频率被降低。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
