AVILÉS SANCHEZ, OSCAR FERNANDO,AVILÉS SANCHEZ, Oscar Fernando,RAMÍREZ GUIO, HOFFMAN FERNANDO,RAMÍREZ GUIO, Hoffman Fernando,CÁCERES FAJARDO, CESAR AUGUSTO,CÁCERES FAJARDO, Cesar Augusto,GÓMEZ DÍAZ, MA
申请号：
IBIB2015/053605
公开号：
WO2015/177701A1
申请日:
2015.05.15
申请国别(地区):
IB
年份:
2015
代理人:
摘要：
The invention relates to an exoskeleton device for performing flexion and extension therapy for rehabilitation of the index finger of patients suffering from mobility problems in the tendons of the fingers. The field of application of the invention is that related to biomechatronic finger rehabilitation devices, and the device has been specifically developed for use in therapies that involve finger flexion and extension exercises. The biomechatronic device of the invention has been designed so that it can include and control each of the subsystems forming the device, i.e. the mechanical, electronic and biomechanical systems of the hand.La presente invención se refiere a un dispositivo exoesquelético diseñado para ejecutar una terapia de flexión y extensión con fines de rehabilitación del dedo índice en personas que sufran problemas de movilidad en los tendones de los dedos. El campo de aplicación de la presente invención corresponde a dispositivos biomecatrónicos para la rehabilitación de los dedos de las manos, específicamente el dispositivo se desarrollo para ser implementado en terapias que comprenden ejercicios deflexión y extensión del dedo. En la presente invención se ha diseñado un dispositivo biomecatrónico que permita comprender y controlar cada uno de los subsistemas que componen dicho dispositivo, como lo son el sistema mecánico, electrónico y biomecánico de la manoLa présente invention concerne un dispositif exosquelettique conçu pour exécuter une thérapie de flexion et d'extension à des fins de rééducation de l'index chez des personnes qui souffrent de problèmes de mobilité dans les tendons des doigts. Le champ d'application de la présente invention correspond aux dispositifs biomécatroniques pour la rééducation des doigts des mains, notamment, le dispositif est développé pour être utilisé dans des thérapies englobant des exercices de flexion et d'extension du doigt. La présente invention concerne la conception d'un dispositif biomécatronique qui permet
