The invention relates to a hand prosthesis intended to be mounted on the stump (M) of an upper limb, said hand prosthesis comprising a socket (1) to be mounted on the stump (M), a wrist (2), a palm (3), four fingers (4, 5, 6, 7) and a thumb (8), the four fingers (4, 5, 6, 7) each comprising three moving phalanges (4a, 4b, 4c, 5a, 5b, 5c, 6a, 6b, 6c, 7a, 7b, 7c) that articulate with one another and with the palm (3). In addition, the hand prosthesis comprises actuation means (31, 32, 34, 35, 36, 37) for moving at least two of the phalanges of each finger. The prosthesis is characterised in that the actuation means comprise two different actuators (31, 32) that each actuate a pair of fingers (4, 5, 6, 7) in terms of flexion and extension.Prothèse de main destinée à être montée sur un moignon (M) dun membre supérieur, la prothèse de main comprenant une emboiture (1) à monter sur le moignon (M), un poignet (2), une paume de main(3), quatre doigts longs (4, 5, 6, 7) et un pouce (8), les quatre doigts longs (4, 5, 6, 7) comprenant chacun trois phalanges mobiles (4a, 4b, 4c, 5a, 5b, 5c, 6a, 6b, 6c, 7a, 7b, 7c) articulées les unes par rapport aux autres et par rapport à la paume (3), la prothèse de main comprenant en outre des moyens dactionnement (31, 32, 34, 35, 36, 37) pour déplacer au moins deux des phalanges de chaque doigt long, les moyens dactionnement comprennent deux actionneurs distincts (31, 32) actionnant chacun une paire de doigts longs (4, 5, 6, 7) en flexion et en extension, dans laquelle chaque paire de doigts longs comprend un câble de flexion et un câble dextension communs à la paire de doigts longs, chaque câble de flexion et dextension sétendant sensiblement en forme de U sur les doigts de la paires de doigts longs, les deux câbles de flexion et dextension étant sollicités en traction par un actionneur unique respectif, avantageuse- ment avec une répartition équilibrée des forces de traction sur la paire de doigts longs.
