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康复设备末端组件、康复设备及康复机器人
- 专利权人:
- 上海神泰医疗科技有限公司
- 发明人:
- 李志青,高志军,田恬,宋涛
- 申请号：
- CN202021065147.6
- 公开号：
- CN212522359U
- 申请日:
- 2020.06.09
- 申请国别(地区):
- CN
- 年份:
- 2021
- 代理人:
- 摘要：
- 本实用新型提供一种康复设备末端组件、康复设备及康复机器人，所述康复设备末端组件包括：脚部导引机构、腿部旋转机构、脚部定位件及腿部定位件；所述腿部定位件围绕第一轴线可转动地与所述腿部旋转机构连接；所述脚部定位件围绕第二轴线可移动地与所述脚部导引机构连接，所述第二轴线与所述第一轴线相交或重合。如此配置，腿部定位件和脚部定位件可以分别围绕第一轴线和第二轴线运动，因此整个康复设备末端组件具有转动自由度，允许患者的腿部围绕第一轴线转动，脚部围绕第二轴线移动，实现驱动髋关节内收外展的运动，结合机械臂绕水平方向的转动而驱动下肢于矢状面的运动，形成下肢的空间三维康复运动，提供了更好的康复治疗效果。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
- 来源网址：
- http://www.ckcest.cn/home/
