PROCÉDÉ ET SYSTÈME DE DÉTERMINATION DU MOMENT OPTIMAL POUR L'INSERTION D'UN INSTRUMENT CHIRURGICAL DANS DES PROCÉDURES CHIRURGICALES GUIDÉES PAR L'IMAGE
The present teaching relates to surgical procedure assistance. In one example, a first set of positions of a plurality of sensors are obtained in an image captured prior to a surgical procedure. The plurality of sensors are coupled with a patient's body. One or more second sets of positions of the plurality of sensors are obtained based on information from a tracking device associated with the plurality of sensors. The one or more second sets of positions change in accordance with movement of the patient's body. One or more similarity measures are calculated between the first set of positions and each of the one or more second sets of positions of the plurality of sensors. A timing at which the surgical procedure initiates is determined based on the one or more similarity measures.La présente invention concerne l'assistance lors d'une intervention chirurgicale. Dans un exemple, un premier ensemble de positions d'une pluralité de capteurs sont obtenues sur une image capturée avant une procédure chirurgicale. La pluralité de capteurs sont couplés au corps d'un patient. Un ou plusieurs seconds ensembles de positions de la pluralité de capteurs sont obtenus en se basant sur des informations provenant d'un dispositif de suivi associé à la pluralité de capteurs. Le ou les seconds ensembles de positions changent en fonction du mouvement du corps du patient. Une ou plusieurs mesures de similarité sont calculées entre le premier ensemble de positions et chacun du ou des seconds ensembles de positions de la pluralité de capteurs. Un moment auquel la procédure chirurgicale commence est déterminé sur la base d'une ou de plusieurs plusieurs mesures de similarité.
