An automated method of controlling neural stimulation. A neural stimulus is applied to a neural pathway in order to give rise to an evoked action potential on the neural pathway, and the stimulus is defined by at least one stimulus parameter. A neural compound action potential response evoked by the stimulus is measured. From the measured evoked response a feedback variable such as observed ECAP voltage (V) is derived. A feedback loop is completed by using the feedback variable to control the at least one stimulus parameter value for a future stimulus. The method adaptively compensates for changes in a gain of the feedback loop caused by electrode movement relative to the neural pathway. A compensating transfer function is applied to the feedback variable, the compensating transfer function being configured to compensate for both (i) a distance-dependent transfer function of stimulation, and (ii) a distance dependent transfer function of measurement which is distinct from (i).L'invention concerne un procédé automatisé de commande de stimulation neuronale. Un stimulus neuronal est appliqué à une voie neuronale afin de donner lieu à un potentiel d'action évoqué sur la voie neuronale, et le stimulus est défini par au moins un paramètre de stimulus. Une réponse à un potentiel d'action composé neuronal évoqué par le stimulus est mesurée. À partir de la réponse évoquée mesurée, une variable de rétroaction telle qu'une tension ECAP observée (V) est dérivée. Une boucle de rétroaction est complétée au moyen de la variable de rétroaction pour commander la ou les valeurs de paramètre de stimulus pour un stimulus futur. Le procédé compense de manière adaptative les variations de gain de la boucle de rétroaction provoquées par le mouvement des électrodes par rapport à la voie neuronale. Une fonction de transfert de compensation est appliquée à la variable de rétroaction, la fonction de transfert de compensation étant conçue pour compenser à la fois (i) une fonction de transfert
