A medical robot base having a weight balance function is disclosed in the present invention. The medical robot base includes a sliding guide movably supported by a front wheel and a rear wheel for supporting the medical robot so as to be slidable in the left and right directions and a sliding guide for supporting the medical robot in a sliding motion of the medical robot, A weight guide for supporting the sliding motion of the counterweight, and a controller for controlling the control of the controller. The counterweight is provided for moving the counterweight in the lateral direction opposite to the sliding motion of the medical robot, And a drive motor driven under the control of the motor. According to the present invention, a medical robot base that supports a counterweight function to cancel the eccentricity of weight due to sliding movement of the medical robot and to maintain balance of weight is provided.본 발명에서는 웨이트 밸런스 기능을 갖춘 의료용 로봇 베이스가 개시된다. 상기 의료용 로봇 베이스는, 전륜 및 후륜에 의해 이동 가능하게 지지되며, 그 위에 의료용 로봇을 탑재하기 위한 의료용 로봇 베이스로서, 의료용 로봇을 좌우 방향으로 슬라이딩 가능하게 지지하는 슬라이딩 가이드와, 의료용 로봇의 슬라이딩 운동에 따른 무게 편심을 상쇄하기 위해, 의료용 로봇의 슬라이딩 운동과 반대되는 좌우 방향으로 이동하는 카운터 웨이트와, 카운터 웨이트의 슬라이딩 운동을 지지하기 위한 웨이트 가이드와, 카운터 웨이트의 구동을 위한 것으로, 컨트롤러의 제어 하에서 구동되는 구동 모터；를 포함한다.본 발명에 의하면, 의료용 로봇의 슬라이딩 이동에 따른 무게의 편심을 상쇄시키고, 무게 균형을 유지하도록 카운터 웨이트 기능을 지원하는 의료용 로봇 베이스가 제공된다.
