A method for registering an imaging detector to a surface projects and records a sequence having a first sparse pattern of lines followed by a second sparse pattern of lines. A first subset of positions receives lines from both first and second sparse patterns corresponding to a first label. A second subset of positions receives only lines from the first sparse pattern corresponding to a second label. A third subset of positions receives only lines from the second sparse pattern corresponding to a third label. The first, second, and third labels are decoded and each member element of the first, second, and third subsets of positions registered to the imaging detector according to the decoded labels. One or more dense patterns of lines positionally correlated with registered member elements of the decoded labels are projected and recorded. An image of the surface contour is formed according to the recorded pattern.L'invention concerne un procédé d'enregistrement d'un détecteur d'imagerie sur une surface qui projette et enregistre une séquence ayant un premier motif épars de lignes suivi d'un deuxième motif épars de lignes. Un premier sous-ensemble de positions reçoit des lignes des premier et deuxième motifs épars correspondant à une première étiquette. Un deuxième sous-ensemble de positions reçoit uniquement des lignes du premier motif épars correspondant à une deuxième étiquette. Un troisième sous-ensemble de positions reçoit uniquement des lignes du deuxième motif épars correspondant à une troisième étiquette. Les première, deuxième et troisième étiquettes sont décodées et chaque élément membre des premier, deuxième et troisième sous-ensembles de positions est enregistré vers le détecteur d'imagerie en fonction des étiquettes décodées. Un ou plusieurs motifs denses de lignes en corrélation de position avec des éléments membres enregistrés des étiquettes décodées sont projetés et enregistrés. Une image du contour de surface est formée en fonction du motif enregistr