Federalnoe gosudarstvennoe byudzhetnoe obrazovatelnoe uchrezhdenie vysshego obrazovaniya "Belgorodskij gosudarstvennyj agrarnyj universitet imeni V.YA. Gorina"
发明人:
Uzhik Vladimir Fedorovich,Ужик Владимир Федорович,Nekipelov Stanislav Igorevich,Некипелов Станислав Игоревич,Kitaeva Oksana Vladimirovna,Китаёва Оксана Владимировна
申请号：
RU2017108088
公开号：
RU0002649668C1
申请日:
2017.03.10
申请国别(地区):
RU
年份:
2018
代理人:
摘要：
FIELD: agriculture.SUBSTANCE: invention relates to agriculture, in particular to devices for milking cows. Proposed portable manipulator includes a milking machine consisting of teat cup (1) with sucker (2) and interstitial chamber (3) formed by teat cup liner(4), four-section milking cluster (5) with sections (6), which in the lower part are united by milk receiving chamber (7) connected to milking line (10) of the milking plant. At the top the milking cluster sections are connected by chamber (11) of constant vacuum pressure connected to vacuum line (12) of the milking plant. Each milking cluster section contains control chamber (13) communicating with the constant vacuum pressure chamber and with the atmosphere. Above chamber of constant vacuum pressure (21) is connected via the overflow hole to the milk receiving chamber of the milk cluster and is made in the form of a milk trap. Pneumatic cylinder (29) to remove the milking machine via two-way electric valve (30) is connected to the vacuum line or atmosphere and suspended from the vacuum line of the milking plant. Inter-wall chambers through distribution chamber (33) are connected to pulsator (34).EFFECT: improved efficiency of machine milking of cows in linear milking plants.1 cl, 1 dwgИзобретение относится к сельскому хозяйству, в частности к устройствам для доения коров. Переносной манипулятор включает доильный аппарат, состоящий из доильных стаканов (1) с подсосковой (2) и межстенной камерой (3), образуемых сосковой резиной (4), четырехсекционного коллектора (5) с секциями (6), которые в нижней части объединены молокоприемной камерой (7), соединяемой с молокопроводом (10) доильной установки. В верхней части секции коллектора объединены камерой (11) постоянного вакуумметрического давления, соединяемой с вакуумной магистралью (12) доильной установки. Каждая секция коллектора содержит камеру управления (13), сообщаемую с камерой постоянного вакуумметрического давления и с атмосферой. Камера постоянного вакуумм
