The present invention relates to a device for stimulating at least one sensory sensor within the vestibular system of a subject, and for acquiring data relating to the vestibular activity of said subject, characterized in that it comprises: a means for oscillating (1) the subject in at least one oscillation plane Pn, and comprising a support S (10) adapted to receive said subject, - a means for tracking and locating the movement of the center of gravity CG of said support, - detection means, able to detect and transmit the position of said support to a relayer, - an operational module, provided at least with: a relay able to receive the position information from said detection means, an auditory stimulus delivery means, a data storage unit and a processing unit for processing said information and data adapted to control the transmission of auditory stimuli by said transmitting means. La présente invention concerne un dispositif pour la stimulation d'au moins un capteur sensoriel au sein du système vestibulaire d'un sujet, et permettant l'acquisition de données relatives à l'activité vestibulaire dudit sujet, caractérisé en ce qu'il comprend : - un moyen de mise en oscillation (1) du sujet dans au moins un plan Pn d'oscillation, et comprenant un support S (10) apte à recevoir ledit sujet, - un moyen de suivi et de repérage du mouvement du centre de gravité CG dudit support, - un moyen de détection, apte à détecter et transmettre la position dudit support à un relayeur, - un module opérationnel, muni au moins : d'un relayeur apte à recevoir les informations de position en provenance dudit moyen de détection, d'un moyen d'émission de stimuli auditifs, d'une unité de stockage de données et d'une unité de traitement pour traiter lesdites informations et données apte à commander l'émission de stimuli auditifs par ledit moyen d'émission.