A method of tracking progress of labor includes placing a magnetic field sensor array (14), which includes an array of magnetic sensors (16), close to a woman who is carrying a fetus, placing tracking devices (20, 22, 23, 24) at positions relative to the fetus, generating a magnetic field from each of the tracking devices (20, 22, 23, 24), each of the magnetic fields being unique to a particular one of the tracking devices (20, 22, 23, 24), sensing the magnetic fields of the tracking devices (20, 22, 23, 24) with the magnetic field sensor array (14), analyzing sensed magnetic fields of the tracking devices (20, 22, 23, 24) to identify positions of the tracking devices (20, 22, 23, 24) with respect to the fetus, and using the positions of the tracking devices (20, 22, 23, 24) with respect to the fetus to determine progress of labor of the woman.La présente invention concerne un procédé de suivi de la progression du travail comprenant la mise en place d'une rangée de capteurs de champ magnétique (14), qui comprend une rangée de capteurs magnétiques (16), près d'une femme qui porte un fœtus, la mise en place de dispositifs de suivi (20, 22, 23, 24) à des positions par rapport au fœtus, générant un champ magnétique à partir de chacun des dispositifs de suivi (20, 22, 23, 24), chacun des champs magnétiques étant unique pour l'un particulier des dispositifs de suivi (20, 22, 23, 24), détectant les champs magnétiques des dispositifs de suivi (20, 22, 23, 24) avec la rangée de capteurs de champ magnétique (14), analysant les champs magnétiques détectés des dispositifs de suivi (20, 22, 23, 24) pour identifier les positions des dispositifs de suivi (20, 22, 23, 24) par rapport au fœtus, et utilisant les positions des dispositifs de suivi (20, 22, 23, 24) par rapport au fœtus pour déterminer la progression du travail de la femme.