Compounds of formula (I), as well as pharmaceutically acceptable salts thereof can be used in the form of pharmaceutical compositions, wherein A1, A2, R1,R2 R3,R4 R5 and R6 have the significance given in claim 1. Objects of the present invention are the compounds of formula (I) and their aforementioned salts and esters and their use as therapeutically active substances, a process for the manufacture of the said compounds, intermediates, pharmaceutical compositions, medicaments containing the said compounds, their pharmaceutically acceptable salts or esters, the use of the said compounds, salts or esters for the treatment or prophylaxis of illnesses, especially in the treatment or prophylaxis of diabetes, metabolic syndrome, dyslipidemia, atherosclerosis or obesity and the use of the said compounds, salts or esters for the production of medicaments for the treatment or prophylaxis of diabetes, metabolic syndrome, dyslipidemia, atherosclerosis or obesity.La présente invention concerne des composés de formule (I), ainsi que leurs sels pharmaceutiquement acceptables, pouvant être utilisés sous la forme de compositions pharmaceutiques, formule dans laquelle: A1, A2, R1, R2, R3, R4, R5 et R6 sont tels que définis dans la revendication 1. Linvention concerne les composés de formule (I) et leurs dits sels et esters ainsi que leur utilisation comme substances thérapeutiquement actives, un procédé pour la fabrication desdits composés, des intermédiaires, des compositions pharmaceutiques, et des médicaments contenant lesdits composés, leurs sels ou esters pharmaceutiquement acceptables, lutilisation desdits composés, de leurs sels ou esters pour le traitement ou la prophylaxie de maladies, en particulier pour le traitement ou la prophylaxie du diabète, du syndrome métabolique, de la dyslipidémie, de lathérosclérose ou de lobésité, et lutilisation desdits composés, de leurs sels et esters pour la production de médicaments pour le traitement ou la prophylaxie du diabète, du syn
