The invention compounds and their pharmaceutically acceptable of the formula (I) which may be used in the form of pharmaceutical compositions relates to salts. An object of the present invention, the compound of formula I, and their aforementioned salts and esters, their use as a therapeutically active component, containing the said compounds, intermediates, pharmaceutical compositions, the compound or a pharmaceutically acceptable salt or ester A method of manufacturing a medicament, for the treatment or prevention of disease, in particular diabetes mellitus, metabolic syndrome, dyslipidemia, atherosclerosis, or in the treatment or prevention of obesity, use of the salt or ester, and diabetes mellitus, metabolic syndrome, dyslipidemia, atherosclerosis, or the compound for the manufacture of a medicament for the treatment or prevention of obesity, is the use of a salt or ester: Formula I Wherein, A 1 , A 2 , R 1 , R 2 , R 3 , R 4 , R 5 and R 6 are as defined in the claims of claim 1.본 발명은 약학 조성물의 형태로 사용될 수 있는 하기 화학식 I의 화합물 및 이의 약학적으로 허용되는 염에 관한 것이다. 본 발명의 목적은, 상기 화학식 I의 화합물, 및 이의 전술된 염 및 에스터, 치료 활성 성분으로서의 이들의 용도, 상기 화합물, 중간체, 약학 조성물, 상기 화합물 또는 이의 약학적으로 허용되는 염 또는 에스터를 함유하는 약제의 제조 방법, 질병의 치료 또는 예방, 특히 당뇨병, 대사증후군, 이상지혈증, 죽상동맥경화증 또는 비만증의 치료 또는 예방을 위한 상기 화합물, 염 또는 에스터의 용도, 및 당뇨병, 대사증후군, 이상지혈증, 죽상동맥경화증 또는 비만증의 치료 또는 예방용 약제의 제조를 위한 상기 화합물, 염 또는 에스터의 용도이다:화학식 I상기 식에서,A1, A2, R1, R2, R3, R4, R5 및 R6은 특허청구범위 제1항에 정의된 바와 같다.