System and method for controlling synchronization of a combine and transport vehicle, a control system and a method are provided to control synchronization of a combine (10) and a transport vehicle (20) during the discharging operation in motion.The control system can maintain a desired lateral distance (LAD) between the harvester (10) and the transport vehicle (20) by using the information of the career that is used to drive the harvester (10). In addition, the control system can also place the transport vehicle (20) in properly aligning the harvester (10) using the same information of cerreira.sistema e método para controle sincronizado de uma ceifeira e veículo de transporte um sistema de controle e um método são apresentados para controle sincronizado de uma ceifeira (10) e um veículo de transporte (20) durante a operação de descarga em movimento. o sistema de controle pode manter uma distância lateral desejada (lad) entre a ceifeira (10) e o veículo de transporte (20) usando a informação da carreira que é usada para dirigir a ceifeira (10). além disso, o sistema de controle pode também colocar o veículo de transporte (20) em alinhamento apropriado a ceifeira (10) usando a mesma informação da cerreira.