a georeferenced probability distribution is generated, indicating a probability that the combine will reach its full capacity at different locations in a field. a control signal is generated to control the harvester based on the georeferenced probability distribution. the control signal is used to control one of a plurality of different controllable subsystems, such as the propulsion system (to control the combine's speed), a steering subsystem (to control the combine's path), or other controllable subsystems.uma distribuição de probabilidade georreferenciada é gerada, indicando uma probabilidade de que a colheitadeira irá atingir sua capacidade total em diferentes locais em um campo. um sinal de controle é gerado para controlar a colheitadeira com base na distribuição de probabilidade georreferenciada. o sinal de controle é usado para controlar um de uma pluralidade de diferentes subsistemas controláveis, tais como o sistema de propulsão (para controlar a velocidade da colheitadeira), um subsistema de direção (para controlar o trajeto da colheitadeira), ou outros subsistemas controláveis.
