Using the ultrasonic system combining with the position sensor, for example internal of the patient (, inside the heart of the patient) manner and the instrument in order to register the valve or other device are disclosed. One position sensor, as geometric relation with the particular position sensor and ultrasonic trance due sir is known, is installed inside the ultrasonic probe, already one position sensor, as geometric relation with the particular position sensor and the particular device is known, is installed inside the device installation ke instrument. Position of the device which designates the image pickup aspect as standard specifies on the basis of with position and these known geometric relations to which these position sensors are detected. The image of the particular image pickup aspect is displayed, reading of position of the particular device which designates the particular image pickup aspect as standard is output.位置センサと組み合わせて超音波システムを使用して、患者の体内(たとえば、患者の心臓内)に弁または他の装置を位置決めするための方法および器具を開示する。1つの位置センサは、当該位置センサと超音波トランスデューサーとの間の幾何学的関係が既知であるように超音波プローブ内に装着され、もう1つの位置センサは、当該位置センサと当該装置との間の幾何学的関係が既知であるように装置据付け器具内に装着される。撮像面を基準とした装置の位置は、これらの位置センサの検出された位置と、これらの既知の幾何学的関係とに基づいて特定される。当該撮像面の画像は表示され、当該撮像面を基準とした当該装置の位置の示度は、出力される。
