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一种切割器切割频率自适应控制装置及方法和收获机
- 专利权人:
- 江苏大学
- 发明人:
- 陈进,陈宜松,练毅,王志文
- 申请号：
- CN201910910094.9
- 公开号：
- CN110741802A
- 申请日:
- 2019.25.09
- 申请国别(地区):
- CN
- 年份:
- 2020
- 代理人:
- 摘要：
- 本发明公开了一种切割器切割频率自适应控制装置及方法和收获机,所述控制装置包括控制模块,以及与控制模块信号连接的切割效果监测模块、执行模块、信号采集及调理模块、手动自动切换模块和人机交互模块;所述控制方法主要为摆环机构主轴转速补偿与模糊控制的复合控制策略,利用机器视觉技术对切割效果进行实时监测,设计摆环机构主轴转速补偿器;为减小系统超调、保证系统快速性,利用模糊控制算法实现对摆环机构主轴转速的控制,最终实现对于切割器切割频率的控制。本发明能够实现切割频率自适应调节的功能,有利于减少机器的功耗、振动以及谷物收割时的损失,减少了操作人员的劳动负荷,有利于联合收获机的智能化发展。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
- 来源网址：
- http://www.ckcest.cn/home/
