Patrick McLawhorn,Philipp Hoettemann,Stefan Goelzer
申请号:
DE102018215263
公开号:
DE102018215263A1
申请日:
2018.09.07
申请国别(地区):
DE
年份:
2020
代理人:
摘要:
Eine selbstfahrende Erntemaschine (10) umfasst eine durch einen Aktor (38) zwischen einer Überladeposition und einer Transportposition bewegbare Überladeeinrichtung (30) und eine Steuereinrichtung (70) zur Kontrolle des Aktors (38), die in einer Erntebetriebsart und in einer Transportbetriebsart betreibbar ist und in der Transportbetriebsart den Aktor (38) in Abhängigkeit von der Lenkrichtung der Erntemaschine (10) derart kommandiert, dass die Erntemaschine (10) mit der Überladeeinrichtung (30) bei einer Kurvenfahrt ein vorgegebenes Ausschermaß nicht überschreitet.A self-propelled harvesting machine (10) comprises a transfer device (30) which can be moved by an actuator (38) between a transfer position and a transport position and a control device (70) for controlling the actuator (38), which can be operated in a harvesting mode and in a transport mode and in the transport mode, commands the actuator (38) as a function of the steering direction of the harvesting machine (10) in such a way that the harvesting machine (10) with the transfer device (30) does not exceed a predetermined oversize dimension when cornering.