An X-ray imaging system comprises an X-ray tube (6), a ceiling suspension (2) for the X-ray tube, a detector trolley (12) with an X-ray detector (10) mounted thereon, an active sensor matrix (24), an optical indication unit (20) and a control unit (26). The active sensor matrix (24) is fixedly mounted on the ceiling suspension (2), the optical indication unit (20) is fixedly mounted to the detector trolley (12) and is adapted for emitting an optical indication (22) onto the active sensor matrix (24). The control unit (26) is connected to the active sensor matrix (24) and is adapted for acquiring the position of the optical indication (22) on the active sensor matrix (24) and to create control signals for aligning the detector trolley position and the ceiling suspension position relative to each other such that the optical indication is present on a predetermined spot on the active sensor matrix. This eliminates the need of a mechanically fixed arm carrying a detector unit at a fixed spatial relationship to an X-ray arm as the detector and the X-ray tube are be linked by a position following process.Un sistema de formación de imagen de rayos-x comprende un tubo de rayos-x (6), una suspensión de techo (2) para el tubo de rayos-x, una carretilla de detector (12) con un detector de rayos-x (10) montado en la misma, una matriz de sensor activo (24), una unidad de indicación óptica (20) y una unidad de control (26) . La matriz de sensor activo (24) es montada, en forma fija, en la suspensión de techo (2), la unidad de indicación óptica (20) es montada, en forma fija, en la carretilla de detector (12) y es adaptada para la emisión de una indicación óptica (22) sobre la matriz de sensor activo (24). La unidad de control (26) es conectada con la matriz de sensor activo (24) y es adaptada para adquirir la posición de la indicación óptica (22) en la matriz de sensor activo (24) y para crear señales de control que alinean la posición de carretilla de detector y la posición de s
