SYSTEM AND METHOD OF MATERIAL HANDLING USING ONE IMAGING DEVICE ON THE RECEIVING VEHICLE TO CONTROL THE MATERIAL DISTRIBUTION INTO THE STORAGE PORTION OF THE RECEIVING VEHICLE
A single imaging device collects image data of a storage portion. A container module identifies a container perimeter of the storage portion in at least one of the collected image data. A spout module is adapted to identify a spout of the transferring vehicle in the collected image data. An arbiter determines whether to use the image data based on an evaluation of the intensity of pixel data or ambient light conditions. An alignment module is adapted to determine the relative position of the spout and the container perimeter and to generate command data to the propelled portion to steer the storage portion in cooperative alignment such that the spout is aligned within a central or target zone of the container perimeter.Un seul dispositif dimagerie collecte des données dimage dune partie de stockage. Un module contenant identifie un périmètre du contenant de la partie de stockage dans au moins lune des données dimage collectées. Un module à bec verseur est adapté pour identifier un bec verseur du véhicule de transfert dans les données dimage collectées. Un arbitre détermine sil convient dutiliser les données dimage sur la base dune évaluation de lintensité des données de pixel ou des conditions de lumière ambiante. Un module dalignement est conçu pour déterminer la position relative du bec verseur et du périmètre du contenant et pour générer des données de commande destinées à la partie propulsée de manière à diriger la partie de stockage dans un alignement coopératif de sorte que le bec verseur soit aligné à lintérieur dune zone centrale ou cible du périmètre du contenant.
