SYSTEM AND METHOD OF MATERIAL HANDLING USING ONE IMAGING DEVICE ON THE RECEIVING VEHICLE TO CONTROL THE MATERIAL DISTRIBUTION INTO THE STORAGE PORTION OF THE RECEIVING VEHICLE
A single imaging device collects image data of a storage portion. A container module identifies a container perimeter of the storage portion in at least one of the collected image data. A spout module is adapted to identify a spout of the transferring vehicle in the collected image data. An arbiter determines whether to use the image data based on an evaluation of the intensity of pixel data or ambient light conditions. An alignment module is adapted to determine the relative position of the spout and the container perimeter and to generate command data to the propelled portion to steer the storage portion in cooperative alignment such that the spout is aligned within a central or target zone of the container perimeter.Linvention concerne notamment un procédé caractérisé en ce quun seul dispositif dimagerie recueille des données dimage dune partie de stockage. Un module de récipient identifie un périmètre de récipient de la partie de stockage dans au moins une des données dimage recueillies. Un module de goulotte est prévu pour identifier une goulotte du véhicule de transfert dans les données dimage recueillies. Un arbitre détermine sil y a lieu dutiliser les données dimage en se basant sur une évaluation de lintensité de données de pixels ou des conditions de lumière ambiante. Un module dalignement est prévu pour déterminer la position relative de la goulotte et du périmètre de récipient et pour générer des données de consignes à destination de la partie propulsée pour diriger la partie de stockage en alignement coopératif de telle façon que la goulotte soit alignée à lintérieur dune zone centrale ou visée du périmètre de récipient.
