MARSHALL, Keith,PHOOLCHUND, Nikki Priyam Su-Ling,JACKSON, Thomas Bates
申请号：
GBGB2017/052193
公开号：
WO2018/020252A3
申请日:
2017.07.27
申请国别(地区):
GB
年份:
2018
代理人:
摘要：
A surgical drape for covering at least a portion of a surgical robot arm, the arm comprising at least one drive assembly interface element for transferring drive between the arm and an instrument engageable with the arm, the drape comprising an interface portion locatable between the arm and the instrument when the instrument is engaged with the arm； and a bulk portion encompassing the interface portion；the interface portion and the bulk portion being adjacent one another, the interface portion comprising one or more of a material or configuration having a lower modulus than that of the bulk portion in at least one direction, and a movable portion, the movable portion being movable relative to the bulk portion, so as to permit repeatable movement of a portion of the interface portion relative to the bulk portion.La présente invention concerne un champ opératoire pour recouvrir au moins une partie d'un bras de robot chirurgical, le bras comprenant au moins un élément d'interface d'ensemble d'entraînement pour transférer un entraînement entre le bras et un instrument pouvant venir en prise avec le bras, le champ comprenant une partie interface pouvant être placée entre le bras et l'instrument lorsque l'instrument est en prise avec le bras； et une partie massive englobant la partie interface； la partie interface et la partie massive étant adjacentes l'une à l'autre, la partie interface comprenant un ou plusieurs d'un matériau ou d'une configuration ayant un module inférieur à celui de la partie massive dans au moins une direction, et une partie mobile, la partie mobile étant mobile par rapport à la partie massive, de façon à permettre le mouvement répété d'une partie de la partie interface par rapport à la partie massive.
