PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a light emitting device and a loading type action aid with which a driving state of a robot can be grasped while an action state of a robot body is observed.SOLUTION: A light emitting device 15 is installed in a joint movable part 13 that joins a frame 11 and a frame 12 in a bendable manner. The light emitting device 15 emits light in accordance with the operation state of a driving source that propagates a driving torque to the frame 11 or the frame 12.COPYRIGHT: (C)2014,JPO&INPIT【課題】ロボット本体の動作状況を見ながら、ロボットの駆動状況を把握することができる発光装置及び装着式動作補助装置を提供する。【解決手段】発光装置15は、フレーム11とフレーム12とを屈曲可能に連結する関節可動部13に設けられる。発光装置15は、フレーム11又はフレーム12に駆動トルクを伝達する駆動源の動作状態に応じて発光する。【選択図】図1
