ZOSS, Adam,EVANS, Jonathan,SANDLER, Reuben,HARDING, Nathan,JULIN, Aaron,LUBIN, James,HEANUE, Taylor,FAIRBANKS, Dylan,STRYKER, James
申请号：
USUS2013/074353
公开号：
WO2014/093470A1
申请日:
2013.12.11
申请国别(地区):
US
年份:
2014
代理人:
摘要：
An exoskeleton (100； 200) can be reconfigured, adjusted and/or controlled on the fly utilizing devices which fall into three categories, particularly including a swappable unactuated leg, lockable transverse and coronal hip rotations, and software controlled free joints. More specifically, the first device allows for the creation of a modular joint system in which individual exoskeleton joints (230； 231； 232； 233； 249) or limbs (112L； 112R) can be changed or swapped to optimize an exoskeleton for a particular user. The second device is concerned with mechanically controlling, such as locking and unlocking, joints thereby allowing, for example, an exoskeleton leg to pivot or not pivot in an axis that is not actuated.L'invention concerne un exosquelette (100； 200) pouvant être reconfiguré, ajusté et/ou contrôlé instantanément en utilisant des dispositifs qui relèvent de trois catégories incluant, en particulier, une jambe non actionnée permutable, des rotations de la hanche transversale et coronale verrouillables, et des articulations libres à commande logicielle. Plus précisément, le premier dispositif permet la création d'un système d'articulation modulaire dans lequel chacune des articulations de l'exosquelette (230； 231； 232； 233； 249) ou chacun des membres (112L； 112R) peut être changé(e) ou permuté(e) en vue d'optimiser l'exosquelette pour un utilisateur donné. Le second dispositif concerne le contrôle mécanique, par exemple le verrouillage et le déverrouillage, des articulations, ce qui permet, par exemple, à une jambe de l'exosquelette de pivoter ou de ne pas pivoter dans un axe qui n'est pas actionné.
