Robert LAU,John RENFREW,Matthew JANDRISITS,John VAN DE VEGTE
申请号：
MX2017002341
公开号：
MX2017002341A
申请日:
2015.08.20
申请国别(地区):
MX
年份:
2017
代理人:
摘要：
A device for harvesting mushrooms from a mushroom bed involves a robotic arm configured to interchangeably deploy one of a plurality of different suction grippers, each of the suction grippers having a suction cup having a size and shape profile appropriate for gripping a cap of a mushroom, the cap having a size and shape profile within a predetermined range. A vacuum source in fluid communication with the suction gripper supplies negative air pressure to the suction gripper for retaining a cap of the mushroom to be harvested in the suction cup. A control circuit in electronic communication with the suction gripper and the vacuum source is configured to automatically adjust the negative air pressure in the suction gripper in response to harvesting requirements during a mushroom harvesting process. A few standard mushroom shapes have been identified, which permits suction cup designs that maximize contact between the suction cups and the mushroom caps, which permits minimizing the strength of the vacuum needed to harvest the mushrooms.Un dispositivo para cosechar hongos a partir de un lecho de hongos involucra un brazo robótico configurado para desplegar de manera intercambiable uno de una pluralidad de diferentes recolectores de succión tiene una copa de succión que tiene un perfil de tamaño y forma apropiado para recolectar un sombrero de un hongo, el sombrero que tiene un perfil de tamaño y forma dentro de un rango predeterminado. Una fuente en vacío de comunicación de fluidos con el recolector de succión suministra presión de aire negativa al recolector de succión para retener un sombrero del hongo que va a cosechar en la copa de succión. Un circuito de control en comunicación electrónica con el recolector de succión y la fuente de vacío se configura para ajustar automáticamente la presión de aire negativa en el recolector de succión en respuesta a requerimientos de la cosecha durante al proceso de cosecha de hongos. Algunas formas estándar de hongos se han ident
