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钵苗移栽机取苗机构移动式取苗臂
- 专利权人:
- 浙江理工大学
- 发明人:
- 赵雄,陈建能,赵匀,赵华成,周丽莎
- 申请号:
- CN201210180636.X
- 公开号:
- CN102668792B
- 申请日:
- 2012.06.04
- 申请国别(地区):
- 中国
- 年份:
- 2014
- 代理人:
- 林怀禹
- 摘要:
- 本发明公开了一种钵苗移栽机取苗机构移动式取苗臂。动力由取苗臂驱动轴传给取苗臂壳体,凸轮与行星架固接,周期内取苗臂壳体相对凸轮做整周转动。受拉弹簧始终拉紧推苗杆,经杠杆与平面凸轮槽保持凸轮副连接,杠杆与平面凸轮槽接触处向径的变化推动杠杆绕拨叉轴转动,杠杆平面内转动推动推苗杆直线运动。推苗杆与维持架移动副联接,维持架与两取苗爪移动副联接,推苗杆直线运动实现两取苗爪的夹、放苗动作。取苗爪的支撑平台与取苗臂壳体移动副联接,两取苗爪与支撑平台铰接。凸轮上的空间回转凸轮槽带动摆杆绕连臂轴摆动,摆杆与支撑平台凸轮副联接,摆杆的摆动推动支撑平台在取苗臂壳体上移动,满足取苗爪在取苗过程与钵苗箱的同步运动。
- 来源网站:
- 中国工程科技知识中心
- 来源网址:
- http://www.ckcest.cn/home/