血管介入手术中导丝导管操作的夹转送机械手
- 专利权人:
- 上海速介机器人科技有限公司
- 发明人:
- 徐晓刚,陆茂伟,王坤东,陆清声
- 申请号：
- CN201710414364.8
- 公开号：
- CN107320181A
- 申请日:
- 2017.06.05
- 申请国别(地区):
- CN
- 年份:
- 2017
- 代理人:
- 摘要：
- 本发明提供了一种血管介入手术中导丝导管操作的夹转送机械手，包括：夹持机构：用于实现自动对中夹持导丝导管；转丝机构：用于驱动夹持机构围绕导丝导管的轴线转动；推送机构：用于实现导丝导管的直线推拉；所述夹持机构紧固于所述转丝机构的转动支撑环上；所述转丝机构设置于所述推送机构的滑块上。本发明具有如下优点：本发明结构紧凑稳定，对中性高，易于拆装消毒；本发明能够同时实现导丝导管的夹持、旋转和推拉动作，实现医生单手对导丝导管的操作；消除了医生做手术时的手部颤抖、释放支架力不均匀等认为因素对手术质量的影响；避免医生受到射线损伤，保护了医生的身体。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
