A hand grip apparatus for receiving operator input includes a body having a proximal end and a distal interface end for coupling to an input apparatus. A first control lever is attached to the body and extends away from the proximal end and terminates in a finger grip for receiving one of the operator's fingers. A second control lever is attached to the body and extends away from the proximal end terminating in a thumb grip for receiving the operator's thumb. Movement of at least one of the control levers is operable to produce a first control signal representing the movement. An input control is included on the body between the grip ends and has an actuator surface angled towards the finger grip end and configured to produce a second control signal in response to actuation by one of the operator's fingers.L'invention concerne un appareil de préhension manuelle permettant de recevoir une entrée opérateur comprenant un corps équipé d'une extrémité proximale et d'une extrémité interface distale pour se coupler à un appareil d'entrée. Un premier levier de commande est fixé au corps et s'étend à distance de l'extrémité proximale et se termine en une partie préhension pour les doigts afin de recevoir un des doigts de l'opérateur, le premier levier de commande pouvant être latéralement éloigné du corps et pivoter autour d'un raccord à pivot. Un second levier de commande est fixé au corps et s'étend à distance de l'extrémité proximale se terminant en une partie préhension pour le pouce afin de recevoir le pouce de l'opérateur, le second levier de commande pouvant être latéralement éloigné du corps et pivoter autour d'un raccord à pivot. Le mouvement d'au moins l'un des leviers de commande permet de produire un premier signal de commande représentant le mouvement. Une commande d'entrée est incluse sur le corps entre les extrémités de parties de préhension et présente une surface d'organe de commande inclinée vers l'extrémité de partie de préhension pour les doigts et étant
