Die Erfindung betrifft ein Verfahren zur Verbesserung der Benutzerfreundlichkeit eines Kraftfahrzeugs für einen das Fahrzeug führenden Fahrer. Gemäß dem Verfahren werden durch eine im Fahrzeug verbaute Steuereinheit aus Sensorsignalen vom Fahrzeug mitgeführter Sensoren Steuersignale abgeleitet, mittels derer Aktoren von Elementen der Fahrzeugbedienung und/oder von das Wohlbefinden des Fahrers beeinflussenden Elementen der Fahrzeugausstattung zur Änderung des Betriebszustandes oder ihrer Einstellungen angesteuert werden. Erfindungsgemäß erfolgt die Ableitung der Steuersignale unter Einbeziehung in Speichermitteln gehaltener historischer Daten, nämlich von Daten zu früher aufgezeichneten Sensorsignalen der vom Fahrzeug mitgeführten Sensoren. Hierzu werden entsprechende Parameter bei für den Fahrbetrieb aktiviertem Fahrzeug jeweils zeitzyklisch von den Sensoren erfasst und daraus resultierende Daten in Zuordnung zum jeweiligen Zeitpunkt der Erfassung in Speichermitteln abgelegt. Bei der Ableitung der Steuersignale werden die früher aufgezeichneten Daten in Relation gesetzt zu aus der augenblicklichen Erfassung derselben Parameter resultierenden Sensorsignalen oder zur aktuellen Tageszeit.The invention relates to a method for improving the user-friendliness of a motor vehicle for a driver leading the vehicle. In accordance with the method, control signals are derived from sensor signals carried by the vehicle by means of a sensor integrated in the vehicle by means of which actuators of elements of the vehicle operation and / or elements of the vehicle equipment influencing the well-being of the driver are controlled to change the operating state or their settings. According to the invention, the derivation of the control signals takes place with the aid of historical data held in memory means, namely data on previously recorded sensor signals of the sensors carried by the vehicle. For this purpose, corresponding parameters are respectively detected by the sensors in a t
