A tubular structure and method for making a tubular structure are provided, where the tubular structure includes at least one layer of braided strands. In general, at least one portion of the braided strands exhibits a braid pattern of crests and troughs (e.g., a wave pattern, which may include sinusoidal, square, and/or sawtooth waves) along a length of the tubular structure. The wave pattern can be created by rotating the mandrel onto which the tubular structure is braided during the braiding process, such as by angularly oscillating the mandrel about its longitudinal axis or about its transverse axis. As a result, the tubular structures may have increased radial strength, collapse resistance, torque transmission, column strength, and kink resistance. The tubular structures may be used in medical devices, such as stent-grafts, as well as in other medical and non-medical devices, such as in hoses, tubing, filters, and other devices.Linvention porte sur une structure tubulaire et sur un procédé pour réaliser une structure tubulaire, dans lesquels la structure tubulaire comprend au moins une couche de brins tressés. En général, au moins une partie des brins tressés présente un motif de tressage avec des crêtes et des auges (par exemple, un motif de vague, qui peut comprendre des vagues sinusoïdales, carrées et/ou en dents de scie) le long dune longueur de la structure tubulaire. Le motif de vague peut être créé en faisant tourner le mandrin sur lequel est tressée la structure tubulaire pendant le processus de tressage, par exemple en faisant osciller de façon angulaire le mandrin autour de son axe longitudinal ou autour de son axe transversal. En résultat, les structures tubulaires peuvent avoir une résistance radiale, une résistance à lécrasement, une transmission de couple, une résistance au flambage et une résistance au vrillage accrues. Les structures tubulaires peuvent être utilisées dans des dispositifs médicaux, tels que des greffes à extenseur, ainsi que daut
