Some example embodiments may provide a capability for intelligent control or management of a number of assets in connection with yard maintenance with the assistance or inclusion of a management unit having distributed properties. Thus, for example, sensor equipment and task performance equipment operation may be coordinated between local management and remote management entities for efficient monitoring and maintaining of lawn wellness.Certains modes de réalisation donnés à titre d'exemple de la présente invention peuvent fournir une capacité de commande ou de gestion intelligente d'un certain nombre d'avantages en relation avec l'entretien de jardins à l'aide ou au moyen d'une unité de gestion présentant des propriétés distribuées. Ainsi, par exemple, le fonctionnement d'un équipement de détection et celui d'un équipement destiné à l'exécution de tâches peuvent être coordonnés entre des entités de gestion à distance et des entités de gestion locale pour un contrôle et un entretien efficaces du bien-être du gazon.