The invention relates to a method and an ultrasonic imaging apparatus (20) for imaging a specular object (such as a biopsy needle) and a target anatomy in a tissue, whereby the specular object remains visible even when its location deviates from a target plane (21) including the target anatomy.La présente invention concerne un procédé et un appareil dimagerie ultrasonore (20) pour imager un objet spéculaire (par exemple, une aiguille de biopsie) et une anatomie cible dans un tissu, lobjet spéculaire restant ainsi visible même lorsque son emplacement dévie dun plan cible (21) comprenant lanatomie cible.