A tractive force control method of a traction unit applying a desired tractive force to a body being hauled through a traction mechanism comprises a step for measuring by means of a tractive force sensor the tractive force applied under a state where the tractive force applied to the body being hauled is zero and outputting a zero tractive force value, a step for generating an addition value obtained by adding the zero tractive force value and a regulation output from a control circuit, a step for providing the addition value to the drive circuit in a drive mechanism driving the traction mechanism and outputting a drive signal corresponding to the addition value, a step for increasing/decreasing the regulation output such that the drive signal is regulated to provide a reference value for bringing the body being hauled into a zero traction state, and a step for setting the zero traction value and the regulation output obtained by the regulation step, respectively, as the zero points of a zero tractive force sensor and the control output of the control circuit.Linvention concerne un procédé de commande de force de traction dune unité de traction appliquant une force de traction désirée à un corps qui est remorqué à travers un mécanisme de traction. Le procédé comprend une étape consistant à mesurer au moyen dun détecteur de force de traction la force de traction appliquée dans un état où la force de traction appliquée au corps qui est remorqué, est nulle et à délivrer une valeur de force de traction nulle, une étape consistant à générer une valeur daddition obtenue par laddition de la valeur de force de traction de zéro et une sortie de régulation provenant dun circuit de commande, une étape consistant à transmettre la valeur daddition au circuit de commande dans un mécanisme de commande entraînant le mécanisme de traction et délivrant un signal de commande correspondant à la valeur daddition, une étape consistant à augmenter/diminuer la sortie de régulation de telle
