PROBLEM TO BE SOLVED: To improve seedling-transplanting performance by allowing a seedling-transplanting tool to accurately receive seedlings to appropriately transplant the seedlings in a proper attitude.SOLUTION: In the seedling transplanter, a lifting link mechanism for lift-driving the seedling-transplanting tool is composed of a longitudinal oscillation arm oscillated in a machine body longitudinal direction by an oscillation drive cam and a vertical oscillation arm oscillated in a machine body vertical direction by a drive crank arm. The seedling-transplanting tool is configured to operate while drawing a static trajectory which is composed of an upper trajectory in receiving seedlings, a lower trajectory for transplanting the seedlings in which the tool descends while moving backward successively to the upper trajectory and then ascends while moving backward, and a forward movement trajectory in which the tool moves forward successively to the lower trajectory to connect with the upper trajectory.COPYRIGHT: (C)2013,JPO&INPIT【課題】 本発明の課題は、苗植付具が苗を適確に受入れることができ、苗を適正な姿勢で適切に植付けることができるようにして、苗植付け性能を向上させることである。【解決手段】 苗植付具を昇降駆動する昇降リンク機構を、揺動駆動カムにて機体前後方向に揺動する前後揺動アームと、駆動クランクアームにより機体上下方向に揺動する上下揺動アームで構成し、苗植付具は、苗を受入れるときの上部軌跡と、上部軌跡に続いて後方へ移動しながら下降した後に転じて後方へ移動しながら上昇して苗を植付ける下部軌跡と、下部軌跡に続いて前方に移動して上部軌跡へ接続する前方移動軌跡とからなる静軌跡を描いて作動する構成とした苗移植機とした。【選択図】 図15
