the invention relates to a bionic prosthesis can partially replace the damaged member and to a portion of the tactile skills, using force transducers located at the tip of the fingers of the device.it is intended primarily for motor disabilities but it may be used in part 1, 1 utilized hostile (remote handling of dangerous goods) through the control system innovationthe device has several operating modes and mode sousmodes as the shadow allows the prosthesis to mimic the movements of your hand of user using a gyroscope, accelerometer and bending sensor, and the control mode is the artificial wave. the brain signals detected by the f\u00e9rant brain helmet.L invention concerne une prothèse bionique capable de remplacer partiellement le membre endommagé, et de lui rendre une partie de ses aptitudes tactiles, et ce, grâce à des capteurs de force situés à lextrémité des doigts de la prothèse. Cette dernière est destinée principalement aux handicapées moteur mais el le peut éventuellement être uti 1 isée dans des mi 1 ieux hostiles (manipulation à distance de produits dangereux) Grâce à son système de commande innovant, la prothèse dispose de plusieurs modes et sousmodes de fonctionnement tel que le mode shadow qui permet à la prothèse de reproduire les mouvements de ta main de t utilisateur grâce à un gyroscope accéléromètre et des capteurs de flexion, ou le mode Wave qui contrôle ta prothèse en se référant aux signaux cérébraux captés par le casque cérébral.
