具有外部工具支撑件的单孔腹腔镜进入系统
- 专利权人:
- 马西耶·J·基图拉基斯
- 发明人:
- 马西耶·J·基图拉基斯
- 申请号：
- CN201580058131.8
- 公开号：
- CN107106156B
- 申请日:
- 2015.21.09
- 申请国别(地区):
- CN
- 年份:
- 2019
- 代理人:
- 摘要：
- 一种用于执行单孔腹腔镜手术的系统包括部署构架和多个工具。所述工具枢转安装于所述构架上并且具有末端效应器,所述末端效应器可平移且可旋转地安设于所述工具中。所述工具近端处的手柄控制所述工具远端处的末端效应器。所述工具相对于构架的移动被制约成使得它们保持固定的几何关系,这防止了工具在腹腔镜手术期间相互干扰。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
