一种假肢机械手
- 专利权人:
- 清影医疗科技(深圳)有限公司
- 发明人:
- 邹昊,卢树强,马鹏程,谢苏
- 申请号：
- CN201710215490.0
- 公开号：
- CN106821561B
- 申请日:
- 2017.04.03
- 申请国别(地区):
- CN
- 年份:
- 2018
- 代理人:
- 摘要：
- 本发明提供一种假肢机械手,包括半卡环、舵机、固定杆、肩部支撑盖、转动轴承、铰链、圆筒A、上凸台、第一电缸、弹簧、圆筒B、第二电缸、伸缩筒、转盘、步进电机、铰支座、第三电缸、刀具、筷子、电动夹爪、汤勺、伺服电机,其特征在于:所述的肩部支撑盖是一个圆环形截面的盖子,肩部支撑盖上端部内侧安装有两个水平的固定杆,每个固定杆的端部都与一个半卡环后端部铰接,在铰接处设有舵机,舵机的驱动轴与半卡环的转轴固定连接,两个舵机分别控制两个半卡环开合;本发明通过设置可以开闭的半卡环,方便了将本设备固定在患者的脖子上。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
