the system includes control means (18) for producing control signals in response to the detection of a stimulus is a respiratory disorder, at least one actuator (20) with a kinesthetic electromechanical transducer applied on a vibrating outer skin site for patient issue a kinesthetic stimulation energy determined by the control signals.and means (12, 14, 16) to determine the efficacy of stimulation, capable of detecting the disappearance of the respiratory disorder. in addition, it is provided means (22) to extend the control of stimulation for a period of stabilization was determined following the disappearance of the disorder.Ce système comprend des moyens de commande (18) produisant des signaux de commande de stimulation en réponse à la détection dun trouble respiratoire, au moins un effecteur kinesthésique (20) avec un transducteur électromécanique vibrant appliqué sur un site cutané externe du patient pour délivrer une énergie de stimulation kinesthésique déterminée par lesdits signaux de commande, et des moyens (12, 14, 16) pour déterminer lefficacité dune stimulation, aptes à détecter la disparition du trouble respiratoire. Il est en outre prévu des moyens (22) pour prolonger la commande de stimulation pendant une durée de stabilisation déterminée suivant la disparition du trouble.