A system for providing intramedullary guidance to implant an ankle prosthesis, comprises a first tool sized and configured to form a passage between a tibia (10) and a talus (20), a second tool sized and configured to create an intramedullary canal (12) in a distal end of said tibia, a plurality of modular tibial rod components (102, 104, 106) sized and configured to be disposed in said intramedullary canal (12) and connected to each other in situ to form a single tibial rod component, a base modular component (106) on a distal end of said tibial rod component configured to engage an alignment guide (200), and said alignment guide (200) configured to translate coronal, transverse, and sagittal adjustments from the alignment guide (200) to a cutting guide.L'invention concerne une prothèse appropriée pour une implantation orthopédique, comprenant une tige intra-médullaire modulaire qui fournit un guidage intra-médullaire et qui soutient une surface d'articulation artificielle qui peut s'articuler avec une autre surface d'articulation artificielle de différentes manières. Des systèmes et des procédés de guidage intra-médullaire introduisent une partie et/ou la totalité des outils chirurgicaux et éléments de prothèse de cheville à travers le tibia, au moyen d'une exposition invasive minimale. Les systèmes et procédés alignent l'astragale et le tibia pour l'installation d'un ou plusieurs composants de prothèse de cheville et maintiennent également cet alignement pendant l'installation à l'aide d'un guidage intra-médullaire.