The estimation device (12) identifies the candidate for the problem limb by evaluating the left / right balance during movement based on the measurement data (35) of the motion sensor attached to the animal moving by the limb. The estimation device (12) detects the point movement from the measurement data (35), and identifies the problem limb from the limbs that are candidates for the problem limb based on the detection result of the point movement.推定装置（１２）は、四肢で移動する動物に装着されたモーションセンサの測定データ（３５）に基づいて移動の際の左右のバランスを評価して問題肢の候補を特定する。推定装置（１２）は、測定データ（３５）から点頭運動を検出し、点頭運動の検出結果に基づいて問題肢の候補とされた肢から問題肢を特定する。
