[Problem] To provide a program, an information processing device, and an information processing method by which the mounting attitude of a motion sensor can be obtained with high precision. [Solution] Provided is a program for causing a computer to implement an estimation function of estimating, in a global coordinate system, the attitude of a motion sensor mounted on the body of a user, wherein, in the estimation function, the attitude of the motion sensor is estimated by calculating a third rotation matrix indicating the attitude of the motion sensor with reference to an acceleration included in sensing data obtained by the motion sensor during a first action in which the user stops in a prescribed pose, and an acceleration included in sensing data obtained by the motion sensor during a period from the first action to a third action in which the user stops in the prescribed pose through a second action in which the motion sensor horizontally moves.Le problème décrit par la présente invention est de fournir un programme, un dispositif de traitement d'informations et un procédé de traitement d'informations avec lesquels l'attitude de montage d'un capteur de mouvement peut être obtenue avec une précision élevée. La solution selon l'invention porte sur un programme destiné à amener un ordinateur à mettre en œuvre une fonction d'estimation consistant à estimer, dans un système de coordonnées global, l'attitude d'un capteur de mouvement monté sur le corps d'un utilisateur ； dans la fonction d'estimation, l'attitude du capteur de mouvement étant estimée en calculant une troisième matrice de rotation indiquant l'attitude du capteur de mouvement par rapport à une accélération incluse dans des données de détection obtenues par le capteur de mouvement pendant une première action dans laquelle l'utilisateur s'arrête dans une pose prescrite, et une accélération incluse dans des données de détection obtenues par le capteur de mouvement pendant une période allant de la première
