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一种协同肝胆外科手术器械的机械爪及其机械臂
- 专利权人:
- 中国人民解放军第二军医大学
- 发明人:
- 程树群,张修平,王康,罗斌,陈振华
- 申请号：
- CN201820811961.4
- 公开号：
- CN209107581U
- 申请日:
- 2018.29.05
- 申请国别(地区):
- CN
- 年份:
- 2019
- 代理人:
- 摘要：
- 本实用新型提出的协同肝胆外科手术器械的机械爪及其机械臂,包括爪基,爪基的正面设有爪内腔,背面设有爪凹槽;夹上盘固定在爪内腔内上部;套件片设置在夹上盘外围并通过固定于爪内腔内上部;夹下盘安装在爪内腔的内下部,且与夹上盘相对设置;电磁伸缩杆固定在爪凹槽内;连接锁片组中部铰接有顶板片,顶板片的顶端锚固于爪基下底部;连接锁片组一端与夹下盘底部铰接,另一端与电磁伸缩杆底部铰接。在本实用新型中,通过电磁伸缩杆和夹下盘下端均与位于爪基下方的连接锁片组铰接,通过电磁伸缩杆的上下伸缩,实现夹下盘的上下移动,与夹上盘配合实现对手术器械的夹取和放下,可以为手术过程中提供便捷,达到了手术协同的便捷化。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
- 来源网址：
- http://www.ckcest.cn/home/
