PROBLEM TO BE SOLVED: To prevent the periphery of a branding position of a paotzu 4 from coming into contact with the side face 26b of a seal 26 when the paotzu 4 or a product having resiliency is branded.SOLUTION: A branding apparatus 1 is equipped with a seal 26 having a stamping face 26a on which a prescribed shape is carved, a heater 24 for heating this seal 26, and a support guide 34 which is arranged in a position away from the side face 26b of the exterior of the seal 26. A paotzu 4 is transported to the branding apparatus 1 by a conveyor 6 and photographed by an imaging device 8 arranged upstream from a robot 2 that presses the branding apparatus 1 onto the paotzu 4. A branding position is discriminated by a position discriminating means 12, with the branding apparatus 1 moved to that position and lowered by the robot 2. Then, the support guide 34 holds down the periphery of the branding position before the seal 26 is pressed thereon for branding.COPYRIGHT: (C)2010,JPO&INPIT【課題】弾力性を有する物品(中華まんじゅう4)に焼印を押す際に、中華まんじゅう4の焼印位置の周辺部が印章26の側面26bに接触することを防止する。【解決手段】焼印装置1は、所定の形状が刻設された印面26aを有する印章26と、この印章26を加熱するヒータ24と、印章26の外側の、側面26bから離れた位置に配置されたサポートガイド34とを備えている。この焼印装置1に中華まんじゅう4を搬送コンベヤ6によって搬送し、焼印装置1を中華まんじゅう4に押し付けるロボット2よりも上流側に配置した撮像装置8で撮影し、位置判定手段12により焼印位置を判定し、ロボット2によって焼印装置1をその位置に移動させて下降させると、印章26が押し付けられて焼印が押される前に、サポートガイド34が焼印位置の周辺部を押さえる。【選択図】図3
