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一种智能假肢膝关节
- 专利权人:
- 上海应用技术大学
- 发明人:
- 刘旭辉,邱冶,罗启文,蒲美玲,刘峰,李芳,成玫
- 申请号：
- CN201911414422.2
- 公开号：
- CN111012554A
- 申请日:
- 2019.31.12
- 申请国别(地区):
- CN
- 年份:
- 2020
- 代理人:
- 摘要：
- 本发明公开了一种智能假肢膝关节,包括连接装置、四连杆驱动结构、限定套筒、缓冲装置、压力测试装置及微控制器,缓冲装置内设有磁流变液缓冲结构,磁流变液缓冲结构包括磁流变液腔室,其内填充有随着磁场强度的变化,阻尼力发生改变的磁流变液。本发明通过大腿带动四连杆驱动结构运动,四连杆驱动结构带动缓冲装置进行上下往复运动,缓冲装置将行走过程中发生的冲击传递至测压弹簧,压力测试装置内的压力传感器对测压弹簧进行实时监测,并将采集到的压力值反馈至微控制器,微控制器根据压力值调整输出至线圈的电流大小,改变磁流变液的阻尼力,进而调节活塞杆所受作用力实现缓冲调节的目的,提高智能假肢膝关节在使用过程中的舒适性。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
- 来源网址：
- http://www.ckcest.cn/home/
