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一种在水泥晒场上翻晒稻谷的智能机器人
- 专利权人:
- 无锡同春新能源科技有限公司
- 发明人:
- 林华
- 申请号：
- CN201710773491.7
- 公开号：
- CN107339882A
- 申请日:
- 2017.08.31
- 申请国别(地区):
- 中国
- 年份:
- 2017
- 代理人:
- 摘要：
- 本发明涉及一种在水泥晒场上翻晒稻谷的智能机器人，属于机器人应用技术领域。在水泥晒场上，智能机器人通过无线通讯设备接收劳动指令，按照劳动指令，智能机器人行驶到稻谷高堆的近旁，先用视觉传感器摄录稻谷高堆的体积、稻谷高堆占地面积和周围的空水泥晒场的面积等图像，由电子计算机运算并制订方案，指令左机器手臂和右机器手臂内的系统控制器、伺服电机和减速机等协同运转，用左机器手臂和右机器手臂推动翻晒扳手推杆，使安装在翻晒扳手推杆前端的翻晒木推板和木推板附扫帚推动一部分稻谷向前移动，将稻谷高堆推成稻谷平堆，将稻谷平堆下层中的稻谷翻动到上层，接受太阳光的照射，减少稻谷中的含水量，使稻谷含水量达到进仓库要求。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
- 来源网址：
- http://www.ckcest.cn/home/
