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一种双手栽插水稻秧苗的智能机器人
- 专利权人:
- 无锡同春新能源科技有限公司
- 发明人:
- 林华
- 申请号：
- CN201710773482.8
- 公开号：
- CN107347322A
- 申请日:
- 2017.08.31
- 申请国别(地区):
- 中国
- 年份:
- 2017
- 代理人:
- 摘要：
- 本发明涉及一种双手栽插水稻秧苗的智能机器人，属于机器人应用技术领域。用北斗导航新技术能使智能机器人实施精准栽插，提高插秧质量。智能机器人头上的太阳能光伏发电帽产生的电流和安装在智能机器人身上的锂离子电池输出的电流一起输入电子计算机，电子计算机通过导电线指令左伺服电机甲、左伺服电机乙、左伺服电机丙运转、驱动左机插秧手从盛放秧苗箱中取出秧苗，栽插到水田里。电子计算机通过导电线指令右伺服电机甲、右伺服电机乙、右伺服电机丙运转、驱动右机插秧手从盛放秧苗箱取出秧苗，栽插到水田里。电子计算机指令高度伸缩及滑行控制器控制左伸缩装置和右伸缩装置的伸长和缩短，同时控制左滑行器和右滑行器的向前滑行和后退滑行。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
- 来源网址：
- http://www.ckcest.cn/home/
