summary “control of the drive mechanism on an agricultural harvester” is an agricultural harvester (1) comprising a controller operationally connected at least to the drive mechanism of the connector (10) and the drive mechanism of the feed cylinders (20, 21, 26, 27) to control these drive mechanisms. the controller successively performs a primary and a secondary synchronization procedure, in which the primary synchronization procedure controls the drive mechanisms of the connector and the feed cylinder, so that the rotary speed of the co-connector and the rotary speed of the feed cylinder are in a first predetermined ratio range； and the secondary synchronization procedure controls the drive mechanisms of the connector and the feed cylinder, so that the load of the connector and the load of the feed cylinder approach a second predetermined ratio.resumo “controle de mecanismo de acionamento em uma ceifadeira agrícola” trata-se de uma ceifadeira agrícola (1) que compreende um controlador operacionalmente conectado pelo menos ao mecanismo de acionamento do conec-tor (10) e ao mecanismo de acionamento dos cilindros de alimentação (20, 21, 26, 27) para controlar esses mecanismos de acionamento. o controlador executa su-cessivamente um procedimento de sincronização primário e um secundário, em que o procedimento de sincronização primário controla os mecanismos de acionamento do conector e do cilindro de alimentação, de modo que a velocidade giratória do co-nector e a velocidade giratória do cilindro de alimentação estejam em uma primeira faixa de razão predeterminada； e o procedimento de sincronização secundário con-trola os mecanismos de acionamento do conector e do cilindro de alimentação, de modo que a carga do conector e a carga do cilindro de alimentação se aproximem de uma segunda razão predeterminada.
