patent summary: "surgical instrument with contained double helix actuator assembly". an apparatus comprises an end actuator, an elongate rod and a cable assembly. The stem includes a pivot section which is intended to deflect the end actuator in the direction opposite to the longitudinal axis of the stem. The cable assembly includes a rotating element positioned within an intermediate section of the cable assembly. The rotary element is rotatable about an axis that is parallel to the longitudinal axis of the rod. The rotating element is for controlling the articulation section of the rod. The rotating member may include opposing thread sections which simultaneously drive the drive bolts in opposite longitudinal directions to thereby control the pivot section. The rod may be rotatable relative to the cable assembly, and the apparatus may selectively lock or resist such rotation based on the state of the pivot of the pivot section.resumo patente de invenção: "instrumento cirúrgico com conjunto do atuador de dupla hélice contido". um aparelho compreende um atuador de extremidade, uma haste alongada e um conjunto do cabo. a haste inclui uma seção de articulação que tem por finalidade defletir o atuador de extremidade na direção contrária ao eixo longitudinal da haste. o conjunto do cabo inclui um elemento giratório posicionado dentro de uma seção intermediária do conjunto do cabo. o elemento giratório é rotatório em torno de um eixo que é paralelo ao eixo longitudinal da haste. o elemento giratório tem por finalidade controlar a seção de articulação da haste. o elemento giratório pode incluir seções de rosca opostas que conduzem simultaneamente os parafusos de acionamento em direções longitudinais opostas para, assim, controlar a seção de articulação. a haste pode ser giratória em relação ao conjunto do cabo, e o aparelho pode travar seletivamente ou resistir a essa rotação com base no estado da articulação da seção de articulação.
