The present invention provides a system for determining in real time parameter (PM, T p) of the repetitive motion, - Before the current operation is finished, representative signal representative of said operating means of the first, based on (S1, S2), to estimate the approximate values of the period of the repetitive operation (T r) and (EST1), - Means for determining the size of the sliding window (F) based on the cycle estimated by (EST1) means for estimating the first (T r) and (DET), - The sliding window, based on a representative signal representing the operation and (S1, S2) the size of the sliding window obtained by (EST1) means for estimating the first (F), and to accurately estimate the operating parameters relates to a system and a (EST2) second means.本発明は、反復動作(PM,Tp)のパラメータをリアルタイムに決定するシステムであって、-現在の動作が終了する前に、前記動作を表す代表信号(S1,S2)に基づいて、前記反復動作の周期の近似値(Tr)を推定する第1の手段(EST1)と、-前記第1の推定手段(EST1)により推定された前記周期(Tr)に基づいてスライディングウィンドウのサイズ(F)を決定する手段(DET)と、-スライディングウィンドウにより、前記動作を表す代表信号(S1,S2)および前記第1の推定手段(EST1)により得られたスライディングウィンドウの前記サイズ(F)に基づいて、前記動作パラメータを正確に推定する第2の手段(EST2)とを含むシステムに関する。
