The present invention relates to a method and an arrangement for keeping lactating animals in a loose-housing system. A milking stall (6) is provided between a resting (2) and a feeding (4) section of said system. First to third identification gates (20, 22, 24) respectively are arranged between the resting (2) and feeding (4) sections and a fourth identification gate (26) is arranged at an entrance gate (8) to the milking stall. By means of a transponder carried by each animal and a transponder reader located at each identification gate a control device (12) is activated. Said control device is associated with operating equipment related to each gate to manoeuvre the gates dependent on the transponder-related status of the animal. Therefore, in this system an animal is free to move in either direction through an optional identification gate (20, 22, 24, 26), so long the status of the animal corresponds to an unlocked and/or open state of the appropriate gate.Linvention concerne un procédé et un système permettant de garder des animaux en lactation dans un système de stabulation libre. Une stalle de traite (6) est située entre une section de repos (2) et une section dalimentation (4) de ce système. Trois barrières didentification (20, 22, 24) sont respectivement placées entre la section de repos (2) et la section dalimentation (4). Une quatrième barrière didentification (26) est placée au niveau dune barrière dentrée (8) de la stalle de traite. Un dispositif de commande (12) est activé à laide dun transpondeur porté par chaque animal et dun lecteur de transpondeur situé sur chaque barrière didentification. Ce dispositif de commande est associé à un équipement de fonctionnement liés à chaque barrière pour actionner ces barrières en fonction de létat lié au transpondeur de lanimal. Dans ce système, un animal peut ainsi se déplacer librement dans une direction quelconque pour franchir une éventuelle barrière didentification (20, 22, 24, 26) tant que létat de lanimal co
